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国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。
本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。
对于逆变器的发电量监控，大多数监控系统采用的是树形结构的展现方式来表示该电站下的逆变器个数，一个逆变器对应一个或者多个光伏方阵，方阵却采用树形结构的方式来展现，显得不太直观。发明内容本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，了一种密切结合光伏方阵本质结构、用户能够更直观看到现场和集控统可以如实的看到该光伏电站下的所有逆变器发电量的健康状态以及光伏电站下的某个时间所有逆变器的发电量信息的光伏电站逆变器系统运行状态监测的可视化方法。
RBW所代表的意义为两个不同频率信号所能够被清楚分辨出来的频宽差异，因此两个不同频率信号的频宽如果低于频谱分析仪的解析频宽，如此两信号将会重叠而无法分辨。如此看似更低的RBW将有助于不同频率信号的分辨与量测工作，然而过低的RBW有可能将较高频率的信号给滤除掉，因而导致信号显示时产生失真。较高的RBW当然有助于宽频信号的量测，然而却可能增加杂讯底层值（NoiseFloor）、降低量测灵敏度，并对于侦测低强度的信号容易产生阻碍。
简单地说，示波器的捕获模式用于控制如何从采样点中获取波形点。现在我们使用的数字示波器捕获的是波形的一系列样值，并对样值进行存储，存储限度是判断累计的样值能否绘出波形为止，随后数字示波器重构波形。而由于方式的不同，重构的信号波形也会有一定的差别。下面将介绍这四种捕获模式重构波形的异同。标准捕获模式对大多数波形来说，使用标准模式可以产生的显示效果。在一般情况下，如果您对示波器捕获波形的方式没有特殊要求时，捕获模式可以选择为ZDS40Plus示波器默认的捕获模式：标准捕获模式。
当采用LTC5596RMS功率检波器时，对于高达Ka波段频率的信号而言，此类校准通常就不再是必不可少了。在许多应用中，RF信号的功率电平通常是在dB标度上规定的(这种法的动机之一是传输通路损耗近似为对数线性与距离的关系)。LTC5596产生一个与其输入端口上的平均功率电平(rms信号电平，单位为dBm)成比例的(DC)输出电压。另外，响应在宽工作温度范围内也是非常稳定的，从而在整个工作温度范围内通常产生小于±1dB的误差，如图4所示。
一般情况下，由于传感器设置的场所并非理想，在温度、湿度、压力等效应的综合影响下，可引起传感器零点漂移和灵敏度的变化，已成为使用中的严重问题。虽然人们在传感器过程中，采取了温度补偿及密封防潮的措施，但它与应变片、粘帖胶本身的高兴能化、粘帖技术的和熟练、性体材料的选择及冷、热工艺的制定均有密切的关系，哪一方面都不能忽视，都需精心设计和。同时，还须注意传感器的方法，支撑结构的设置，如何克服横向力等问题。
